一、概述

C48S150B2-2E是一款大功率低压智能型双路伺服电机驱动器。该驱动器可同时控制两台伺服电机，内部使用32位高性能MCU，采用***的运动处理算法实现内部电子差速功能。驱动器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（1000—2500线）或者多种转子位置传感器信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。

工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 

独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路伺服电机可分别控制电机的速度及方向。 

混合模式：可实现两台电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。 

控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。

二、规格及型号

                   输出电流       输出电压       额定输入电压

型号             DC : (A)           DC：(V)          DC：(V)

C48S100B2-2E             100               48           24-65V±10%

C48S150B2-2E             150               48           24-65V±10%

三、产品特性

l 正玄波FOC矢量控制，采用高性能DSP，智能PID运动控制算法。

l 宽电压输入，输入电压24-65V，

l 智能PID控制环。

l 工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩控制，位置闭环控制。

l 外部电位器（0-5V），RC（脉宽）航模控制，RS232，CAN。

l 四象限操作、支持再生。

l 使能控制。

l 电流限制。

l 过流、过热、过压、欠压、短接等异常情况保护。

l LED灯故障指示功能。

l CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

l RS232通讯，客户使用时见详细的串口通讯协议

四、性能指标

1、电源电压：24-65V。

2、室温25℃持续电流7***，瞬间电流150A（3S）

3、***转速，转速模式下10RPM，位置模式下1RPM。

4、Out+5VDC电源（可为编码器供电）：5VDC  20MA。

5、模拟量输入范围：0—5VDC。

6、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz对应转速。

【注】***脉冲频率随转速设置不同会有相应的发化。

7、占空比输入范围0％-- *** (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。

8、温度保护状态: 85℃时停止输出，温度降至75℃，符合系统复位条件。

9、工作环境温度：-30℃-- +60℃。

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸：L*W*H=240mm*150mm*99mm

12、重量：2.4Kg

159--6667--1325